건국대학교 사학과를 졸업하고 일본 와세다대학교에 유학하여 일본고대사로 석사·박사학위를 받았다. 일본고대사, 고대 한일관계사, 도래인 및 도래씨족, 동아시아 고대의 정치문화 등에 관심을 갖고 연구를 진행하고 있다. 대진대학교 일본학과 강의교수, 일본사학회 연구이사를 거쳐 현재 한일관계사학회 편집이사 및 편집위원장으로 활동하면서 건국대학교 사학과 초빙교수로 있다.

저서로 『왜 일본에 사무라이가 등장했을까』가 있으며, 공저한 책으로『일본고중세사』 『역주 일본서기 1·2·3』 『동아시아 속의 한일관계사』 『왕인박사 현창사업의 현황과 과제』 『문답으로 풀어 본 왕인박사』 『한일관계사연구의 회고와 전망』 『일본문화사전』 『임나문제와 한일관계』 등이 있다. 역서로는 『일본의 봉건제』 등이 있다.